2.周边设备是否可以正常工作

3.每根轴的抱闸是否正常（有些型号机器只有J2、J3抱闸）

三个月检查和保养内容

1.控制部分的电缆

2.控制器的通风

3.链接机械本体的电缆

4.接插件的固定状况是否良好

5.拧紧机器上的盖板和各种附加件

6.清除机器上的灰尘和杂物

六个月检查和保养内容

1.更换平衡块轴承的润滑油，其他参见三个月检查和保养内容，某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册

一年检查和保养内容

1.更换KUKA库卡机器人本体上的电池，电池选用有质量***的品牌电池，比如威神VISION、理士、阿道夫ADOLF等等，其他参见六个月检查和保养内容

三年检查和保养内容

更换KUKA库卡机器人减速器的润滑油，润滑油选择正经渠道的品牌产品，其他参见一年保养内容

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目前库卡机器人的蓄电池的安装位置有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面。更换蓄电池的注意事项，库卡机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施，要关闭电源，拆卸时必须佩戴手套。

一、 冷却槽下方蓄电池更换步骤：

1. 将冷却槽拆除;

2. 拔掉蓄电池连接线，或将控制柜里的插头 X305 拔掉。

3. 魔术贴取下，拆下电池。

二、 柜门上蓄电池更换步骤：

1. 向右推电池，直至扣紧弹簧

2. 向右翻转电池直至超过固定螺栓

3. 用拇指向外按扣紧弹簧取出电池。

4. 为第二个电池重复该过程

 库卡机器人蓄电池的作用：

（1）机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。

（2）蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。

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